Laboratuvarda KUKA KR-20 model 6 eksenli robot kol bulunmaktadır. Robot kolun kullanabileceği iş yapan ekipmanlar, sıcak tel kesici, kavrayıcı, kalem tutucu ve frezedir. İstenilen görevi gerçekleştirebilecek iş yapan ekipmanın tasarımı ve üretimi gerçekleştirilebilir.

BU SİSTEM ÖĞRENCİLERİN BİRE-BİR KULLANIMINA KAPALIDIR: Hiçbir zaman teknisyen olmadan robotu kullanma. Sistem çalışmaya başladığında bulunduğu odadan çık. Hiçbir zaman makine dışarıdan gözetim altında olmadan kendiliğinden çalışmaya bırakılmaz.
MASKE VE KORUYUCU GÖZLÜK TAKILMALIDIR: Kesim işlemi sırasında çıkan talaş parçaları gözler ve ciğerler için tehlikeli olabilir. Koruyucu gözlük ve maske takılmadan sistemin bulunduğu odaya girilmez.
KESİLEN MALZEMELERE DİKKAT ET: Çalışılacak malzemenin önceden düzgün biçimde sabitlenmesi gerekebilir. Malzemenin üzerinde çivi, vida vb. bulunmamalıdır. Teknisyenden çalışma öncesinde yardım iste.
SİSTEMİN ELEKTRONİK BÖLÜMLERİNDE TEHLİKELİ VOLTAJ VARDIR: Bu bölümlere normal kullanımda ulaşmaya gerek yoktur. Ancak bakım nedeniyle ulaşılması gerekirse öncelikle cihazın şebeke elektrik bağlantısı kapatılmalıdır.

GENEL KURALLAR:

• Öğrencilerin kullanmayı bilmedikleri araç-gereçlerle, idari personelin gözetimi dışında veya herhangi bir risk yaratacak şekilde çalışmaları yasaktır. 
• Dijital dosyalar randevu almadan önce hazırlanmalı ve ne kadar işlem süresi çıkartacağı test edilmelidir.
• Öğrenciler, randevu saatinde lab.’da bulunmakla ve randevu bitiminde de lab.’dan çıkmakla sorumludur.
• Öğrenciler, çalıştıkları esnada lab.’ı temiz tutmakla ve temiz olarak teslim etmekle sorumludur.
• Kurallara uymayan öğrencilerin lab.’ı kullanma izinleri iptal edilir.
• Laboratuvar randevu saatleri içerisinde kullanılan araç ve gereçlerin maddi sorumluluğu randevu alan kişiye aittir

Robot kolun kullanımı sadece uzman teknisyen tarafından gerçekleştirilmektedir. Temel operatörlük ve programlama eğitimi alınmadan robotla çalışmak mümkün değildir. Robot çalışırken kullandığı ekipmana göre zehirli gazlar üretebilir veya talaş parçaları fırlatabilir. Uygun koruyucu ekipmanların kullanımı zorunludur. Robot aniden hareket ederek çarpabilir. Her ne sebeple olursa olsun robot çalışırken çalışma alanı içerisine girilmez. Lütfen kullanım talebiniz hakkında uzman teknisyene danışınız.

 

The fabrication lab. is equipped with a Kuka KR-20 6-axis robotic arm. The available working tools are, hotwire cuter, gripper, pencil holder and a router. However, any tool can be designed and produced to be mounted to the robot.

The Robotic arm could only be operated by the lab. technician. It is not possible to work with the robot without a basic training on operation and programming. Robot can produce toxic fumes or sawdust according to the tool it is using. Appropriate protective equipment must be used. Robot can move unexpectedly, and crash on you. Students are not allowed nearby while the robot is operating. Please consult the lab. technician for your request.